thek4n/pump_controller
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

fix bug, up perfomance

Browse Source
This commit is contained in:
TheK4n 2021-09-22 02:06:35 +03:00
parent 9b52482681
commit 270b93ab3c
1 changed files with 41 additions and 18 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

57
firmware/pump_encoder/pump_encoder.ino
View File

@ -14,6 +14,7 @@
// ====Consts==== // ====Consts====
#define DEBUG 0
#define MIN_PRESSURE 60 #define MIN_PRESSURE 60
#define MAX_PRESSURE 800 #define MAX_PRESSURE 800
@ -26,7 +27,7 @@
int pressure, pressure_low, pressure_high; int pressure, pressure_low, pressure_high;
bool is_on_pump, is_on_display, display_cur_pressure; bool is_on_pump, is_on_display, display_cur_pressure;
unsigned long last_time1, last_time2, last_time3; unsigned long last_time1, last_time2, last_time3, last_time_pressure;
EncButton<EB_TICK, S1, S2, KEY> enc; EncButton<EB_TICK, S1, S2, KEY> enc;
@ -44,7 +45,17 @@ int get_constrained_pressure_high(int pressure_high_local) {
} }
void setup() { void setup() {
// Serial.begin(9600); if (DEBUG) {
Serial.begin(9600);
Serial.print("pressure");
Serial.print(',');
Serial.print("low");
Serial.print(',');
Serial.print("high");
Serial.print(',');
Serial.println("status");
}
pinMode(relay_port, OUTPUT); pinMode(relay_port, OUTPUT);
@ -126,22 +137,34 @@ void loop() {
} }
} }
// Если текущее давление ниже нижнего порога - включить насос // измерение каждые 700 мс
if (pressure < pressure_low) { if (millis() - last_time_pressure > 700) {
if (!is_on_pump) { last_time_pressure = millis();
digitalWrite(relay_port, HIGH);
is_on_pump = true;
}
} // Если текущее давление ниже нижнего порога - включить насос
// Иначе если давление выше верхнего порога - выключить насос if (pressure < pressure_low) {
else if (pressure > pressure_high) { if (!is_on_pump) {
if (is_on_pump) { digitalWrite(relay_port, HIGH);
digitalWrite(relay_port, LOW); is_on_pump = true;
is_on_pump = false; }
}
// Иначе если давление выше верхнего порога - выключить насос
else if (pressure > pressure_high) {
if (is_on_pump) {
digitalWrite(relay_port, LOW);
is_on_pump = false;
}
} }
} }
// Serial.print(pressure_low);
// Serial.print(','); if (DEBUG) {
// Serial.println(pressure_high); Serial.print(pressure);
Serial.print(',');
Serial.print(pressure_low);
Serial.print(',');
Serial.print(pressure_high);
Serial.print(',');
Serial.println(is_on_pump*100);
}
} }