thek4n/pump_controller
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

sleep mode for display

Browse Source
This commit is contained in:
TheK4n 2021-08-27 01:33:43 +03:00
parent bcc835d927
commit 8b7ee56d09
1 changed files with 63 additions and 49 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

96
firmware/pump_encoder/pump_encoder.ino
View File

@ -1,23 +1,26 @@
#define pressure_Aport 0
#define relay_Dport 5
// ====Ports====
#define pressure_port A0
#define relay_port 5
// ====Encoder====
#define S1 2 #define S1 2
#define S2 3 #define S2 3
#define KEY 4 #define KEY 4
// ====Display====
#define CLK 6 #define CLK 6
#define DIO 7 #define DIO 7
#define const_pressure_min 0
#define const_pressure_max 1000
// ====Libs====
#include <EncButton.h> #include <EncButton.h>
#include <EEPROM.h> #include <EEPROM.h>
#include <GyverTM1637.h> #include <GyverTM1637.h>
int pressure, pressure_min, pressure_max; int pressure, pressure_low, pressure_high;
bool flag; bool is_on_pump, is_on_display;
unsigned long last_time1, last_time2; unsigned long last_time1, last_time2;
@ -25,18 +28,24 @@ EncButton<EB_TICK, S1, S2, KEY> enc;
GyverTM1637 disp(CLK, DIO); GyverTM1637 disp(CLK, DIO);
// ограничивает нижний порог от 0 до верхнего порога
int get_constrained_pressure_low(int pressure_low_local) {
return constrain(pressure_low_local, 0, pressure_high);
}
int constraint_pressure(int pressure_) { // ограничивает верхний порог от нижнего порога до 800(8 атмосфер)
return constrain(pressure_, 0, 1000); int get_constrained_pressure_high(int pressure_high_local) {
return constrain(pressure_high_local, pressure_low, 800);
} }
void setup() { void setup() {
Serial.begin(9600); Serial.begin(9600);
pinMode(relay_Dport, OUTPUT); pinMode(relay_port, OUTPUT);
EEPROM.get(0, pressure_min); // загрузить пороги из памяти
EEPROM.get(2, pressure_max); EEPROM.get(0, pressure_low);
EEPROM.get(2, pressure_high);
disp.clear(); disp.clear();
disp.brightness(7); disp.brightness(7);
@ -46,60 +55,65 @@ void setup() {
void loop() { void loop() {
enc.tick(); enc.tick();
if (enc.isTurn()) { if (enc.isTurn()) {
if (enc.isRight()) { if (enc.isRight()) {
pressure_min = constraint_pressure(pressure_min+10); pressure_low = get_constrained_pressure_low(pressure_low+10);
disp.displayInt(pressure_min); disp.displayInt(pressure_low);
} }
if (enc.isLeft()) { if (enc.isLeft()) {
pressure_min = constraint_pressure(pressure_min-10); pressure_low = get_constrained_pressure_low(pressure_low-10);
disp.displayInt(pressure_min); disp.displayInt(pressure_low);
} }
if (enc.isRightH()) { if (enc.isRightH()) {
pressure_max = constraint_pressure(pressure_max+10); pressure_high = get_constrained_pressure_high(pressure_high+10);
disp.displayInt(pressure_max); disp.displayInt(pressure_high);
} }
if (enc.isLeftH()) { if (enc.isLeftH()) {
pressure_max = constraint_pressure(pressure_max-10); pressure_high = get_constrained_pressure_high(pressure_high-10);
disp.displayInt(pressure_max); disp.displayInt(pressure_high);
} }
is_on_display = true;
last_time2 = millis();
} }
// Если энкодер зажат то записать текущие пороги в энергонезависимую память
if (enc.isHolded()) { if (enc.isHolded()) {
EEPROM.put(0, pressure_min); EEPROM.put(0, pressure_low);
EEPROM.put(2, pressure_max); EEPROM.put(2, pressure_high);
} }
// Датчик давления 0 - 1000 0 - 10 атмосфер
pressure = analogRead(pressure_port);
pressure = analogRead(pressure_Aport); // Если прошло 5 сек с момента взаимодействия с энкодером
if (millis() - last_time2 > 5000) {
last_time2 = millis();
is_on_display = false;
}
if (millis() - last_time1 > 850) { // Каждые 850 мс обновляет на дисплее текущее давление, если не бездействие
if (millis() - last_time1 > 350) {
last_time1 = millis(); last_time1 = millis();
if (is_on_display) {
disp.displayInt(pressure); disp.displayInt(pressure);
} }
if (pressure < pressure_min) {
if (!flag) {
digitalWrite(relay_Dport, HIGH);
flag = true;
} }
// Если текущее давление ниже нижнего порога - включить насос
} else { if (pressure < pressure_low) {
if (pressure > pressure_max) { if (!is_on_pump) {
if (flag) { digitalWrite(relay_port, HIGH);
digitalWrite(relay_Dport, LOW); is_on_pump = true;
flag = false;
} }
} }
// Иначе если давление выше верхнего порога - выключить мотор
else if (pressure > pressure_high) {
if (is_on_pump) {
digitalWrite(relay_port, LOW);
is_on_pump = false;
}
} }
} }