Compare commits
No commits in common. "cde6a0ee9eb239cc779903c3c552f94937e4a39e" and "9b52482681fc89d551eb5f7d49adff79b6179572" have entirely different histories.
cde6a0ee9e
...
9b52482681
@ -55,10 +55,4 @@ Arduino Controller for water pump
|
|||||||
* [**EncButton**](https://github.com/GyverLibs/EncButton)
|
* [**EncButton**](https://github.com/GyverLibs/EncButton)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## ToDO
|
|
||||||
* create board on easyeda
|
|
||||||
* LGT8F328P
|
|
||||||
* average pressure
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<h1 align="center"><a href="#top">▲</a></h1>
|
<h1 align="center"><a href="#top">▲</a></h1>
|
||||||
|
|||||||
@ -13,12 +13,6 @@
|
|||||||
#define DIO 7
|
#define DIO 7
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DEBUG
|
|
||||||
#define DEBUG_MSG(x) Serial.println(x)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define DEBUG_MSG(x)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// ====Consts====
|
// ====Consts====
|
||||||
#define MIN_PRESSURE 60
|
#define MIN_PRESSURE 60
|
||||||
#define MAX_PRESSURE 800
|
#define MAX_PRESSURE 800
|
||||||
@ -32,10 +26,10 @@
|
|||||||
|
|
||||||
int pressure, pressure_low, pressure_high;
|
int pressure, pressure_low, pressure_high;
|
||||||
bool is_on_pump, is_on_display, display_cur_pressure;
|
bool is_on_pump, is_on_display, display_cur_pressure;
|
||||||
unsigned long last_time1, last_time2, last_time3, last_time_pressure;
|
unsigned long last_time1, last_time2, last_time3;
|
||||||
const int NUM_READ = 3;
|
|
||||||
|
|
||||||
EncButton eb(S1, S2, KEY);
|
|
||||||
|
EncButton<EB_TICK, S1, S2, KEY> enc;
|
||||||
GyverTM1637 disp(CLK, DIO);
|
GyverTM1637 disp(CLK, DIO);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -49,33 +43,8 @@ int get_constrained_pressure_high(int pressure_high_local) {
|
|||||||
return constrain(pressure_high_local, pressure_low+10, MAX_PRESSURE);
|
return constrain(pressure_high_local, pressure_low+10, MAX_PRESSURE);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// растянутое среднее арифметическое
|
|
||||||
int midArifm2(int newVal) {
|
|
||||||
static byte counter = 0; // счётчик
|
|
||||||
static int prevResult = 0; // хранит предыдущее готовое значение
|
|
||||||
static int sum = 0; // сумма
|
|
||||||
sum += newVal; // суммируем новое значение
|
|
||||||
counter++; // счётчик++
|
|
||||||
if (counter == NUM_READ) { // достигли кол-ва измерений
|
|
||||||
prevResult = sum / NUM_READ; // считаем среднее
|
|
||||||
sum = 0; // обнуляем сумму
|
|
||||||
counter = 0; // сброс счётчика
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return prevResult;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
void setup() {
|
||||||
#if DEBUG
|
// Serial.begin(9600);
|
||||||
Serial.begin(9600);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
DEBUG_MSG("pressure");
|
|
||||||
DEBUG_MSG(',');
|
|
||||||
DEBUG_MSG("low");
|
|
||||||
DEBUG_MSG(',');
|
|
||||||
DEBUG_MSG("high");
|
|
||||||
DEBUG_MSG(',');
|
|
||||||
DEBUG_MSG("status");
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(relay_port, OUTPUT);
|
pinMode(relay_port, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
@ -86,28 +55,32 @@ void setup() {
|
|||||||
disp.clear();
|
disp.clear();
|
||||||
disp.brightness(5); // яркость, 0 - 7 (минимум - максимум)
|
disp.brightness(5); // яркость, 0 - 7 (минимум - максимум)
|
||||||
disp.clear();
|
disp.clear();
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
void loop() {
|
||||||
eb.tick();
|
|
||||||
if (eb.turn()) {
|
|
||||||
|
|
||||||
|
enc.tick();
|
||||||
|
if (enc.isTurn()) {
|
||||||
disp.clear();
|
disp.clear();
|
||||||
if (eb.right()) {
|
if (enc.isRight()) {
|
||||||
pressure_low = get_constrained_pressure_low(pressure_low+10);
|
pressure_low = get_constrained_pressure_low(pressure_low+10);
|
||||||
disp.displayInt(pressure_low);
|
disp.displayInt(pressure_low);
|
||||||
disp.displayByte(0, _L);
|
disp.displayByte(0, _L);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (eb.left()) {
|
if (enc.isLeft()) {
|
||||||
pressure_low = get_constrained_pressure_low(pressure_low-10);
|
pressure_low = get_constrained_pressure_low(pressure_low-10);
|
||||||
disp.displayInt(pressure_low);
|
disp.displayInt(pressure_low);
|
||||||
disp.displayByte(0, _L);
|
disp.displayByte(0, _L);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (eb.rightH()) {
|
if (enc.isRightH()) {
|
||||||
pressure_high = get_constrained_pressure_high(pressure_high+10);
|
pressure_high = get_constrained_pressure_high(pressure_high+10);
|
||||||
disp.displayInt(pressure_high);
|
disp.displayInt(pressure_high);
|
||||||
disp.displayByte(0, _H);
|
disp.displayByte(0, _H);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (eb.leftH()) {
|
if (enc.isLeftH()) {
|
||||||
pressure_high = get_constrained_pressure_high(pressure_high-10);
|
pressure_high = get_constrained_pressure_high(pressure_high-10);
|
||||||
disp.displayInt(pressure_high);
|
disp.displayInt(pressure_high);
|
||||||
disp.displayByte(0, _H);
|
disp.displayByte(0, _H);
|
||||||
@ -118,7 +91,7 @@ void loop() {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// нажать на энкодер - показать текущее давление
|
// нажать на энкодер - показать текущее давление
|
||||||
if (eb.click()) {
|
if (enc.isClick()) {
|
||||||
display_cur_pressure = true;
|
display_cur_pressure = true;
|
||||||
is_on_display = true;
|
is_on_display = true;
|
||||||
last_time2 = millis();
|
last_time2 = millis();
|
||||||
@ -126,7 +99,7 @@ void loop() {
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Если энкодер зажат то записать текущие пороги в энергонезависимую память
|
// Если энкодер зажат то записать текущие пороги в энергонезависимую память
|
||||||
if (eb.hold()) {
|
if (enc.isHolded()) {
|
||||||
EEPROM.put(0, pressure_low);
|
EEPROM.put(0, pressure_low);
|
||||||
EEPROM.put(2, pressure_high);
|
EEPROM.put(2, pressure_high);
|
||||||
disp.displayByte(_S, _A, _U, _E);
|
disp.displayByte(_S, _A, _U, _E);
|
||||||
@ -136,41 +109,39 @@ void loop() {
|
|||||||
|
|
||||||
// Датчик давления 0 - 1000 0 - 10 атмосфер
|
// Датчик давления 0 - 1000 0 - 10 атмосфер
|
||||||
pressure = analogRead(pressure_port);
|
pressure = analogRead(pressure_port);
|
||||||
pressure = midArifm2(pressure);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (millis() - last_time1 > 350) {
|
|
||||||
last_time1 = millis();
|
|
||||||
if (display_cur_pressure & is_on_display) {
|
|
||||||
disp.displayInt(pressure);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// измерение каждые 1500 мс
|
|
||||||
if (millis() - last_time_pressure > 1500) {
|
|
||||||
last_time_pressure = millis();
|
|
||||||
|
|
||||||
// Если текущее давление ниже нижнего порога - включить насос
|
|
||||||
if (pressure < pressure_low) {
|
|
||||||
if (!is_on_pump) {
|
|
||||||
digitalWrite(relay_port, HIGH);
|
|
||||||
is_on_pump = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Если прошло 7 сек с момента взаимодействия с энкодером, то отключить дисплей
|
||||||
|
if (millis() - last_time2 > 7000) {
|
||||||
|
if (is_on_display) {
|
||||||
|
last_time2 = millis();
|
||||||
|
is_on_display = false;
|
||||||
|
disp.clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// Иначе если давление выше верхнего порога - выключить насос
|
|
||||||
else if (pressure > pressure_high) {
|
|
||||||
if (is_on_pump) {
|
|
||||||
digitalWrite(relay_port, LOW);
|
|
||||||
is_on_pump = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
DEBUG_MSG(pressure);
|
if (millis() - last_time1 > 350) {
|
||||||
DEBUG_MSG(',');
|
last_time1 = millis();
|
||||||
DEBUG_MSG(pressure_low);
|
if (display_cur_pressure & is_on_display) {
|
||||||
DEBUG_MSG(',');
|
disp.displayInt(pressure);
|
||||||
DEBUG_MSG(pressure_high);
|
}
|
||||||
DEBUG_MSG(',');
|
}
|
||||||
DEBUG_MSG(is_on_pump*100);
|
|
||||||
|
// Если текущее давление ниже нижнего порога - включить насос
|
||||||
|
if (pressure < pressure_low) {
|
||||||
|
if (!is_on_pump) {
|
||||||
|
digitalWrite(relay_port, HIGH);
|
||||||
|
is_on_pump = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Иначе если давление выше верхнего порога - выключить насос
|
||||||
|
else if (pressure > pressure_high) {
|
||||||
|
if (is_on_pump) {
|
||||||
|
digitalWrite(relay_port, LOW);
|
||||||
|
is_on_pump = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Serial.print(pressure_low);
|
||||||
|
// Serial.print(',');
|
||||||
|
// Serial.println(pressure_high);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@ -1,41 +1,46 @@
|
|||||||
#define pressure_port A0
|
#define pressure_Aport 0
|
||||||
#define relay_port 5
|
#define relay_Dport 5
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DEBUG 0
|
|
||||||
|
|
||||||
int pressure;
|
int pressure;
|
||||||
int pressure_min = 180;
|
int pressure_min = 180;
|
||||||
int pressure_max = 350;
|
int pressure_max = 350;
|
||||||
bool flag;
|
bool flag;
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long last_time_pressure;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
void setup() {
|
||||||
if (DEBUG) Serial.begin(9600);
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
pinMode(relay_port, OUTPUT);
|
pinMode(relay_Dport, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
void loop() {
|
||||||
pressure = analogRead(pressure_port);
|
|
||||||
if (DEBUG) Serial.println(pressure);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pressure = analogRead(pressure_Aport);
|
||||||
|
Serial.println(pressure);
|
||||||
|
|
||||||
if (millis() - last_time_pressure > 700) {
|
if (pressure < pressure_min) {
|
||||||
last_time_pressure = millis();
|
if (!flag) {
|
||||||
|
digitalWrite(relay_Dport, HIGH);
|
||||||
if (pressure < pressure_min) {
|
flag = true;
|
||||||
if (!flag) {
|
}
|
||||||
digitalWrite(relay_port, HIGH);
|
|
||||||
flag = true;
|
|
||||||
}
|
} else {
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (pressure > pressure_max) {
|
if (pressure > pressure_max) {
|
||||||
if (flag) {
|
if (flag) {
|
||||||
digitalWrite(relay_port, LOW);
|
digitalWrite(relay_Dport, LOW);
|
||||||
flag = false;
|
flag = false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|||||||
20
justfile
20
justfile
@ -1,20 +0,0 @@
|
|||||||
#!/usr/bin/env -S just --justfile
|
|
||||||
|
|
||||||
PORT := env("PORT", "/dev/ttyACM0")
|
|
||||||
BOARD := env("BOARD", "lgt8fx:avr:328")
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[working-directory: 'firmware/pump_encoder']
|
|
||||||
build:
|
|
||||||
arduino-cli compile --fqbn "{{BOARD}}"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[working-directory: 'firmware/pump_encoder']
|
|
||||||
upload:
|
|
||||||
arduino-cli upload --port "{{PORT}}" --fqbn "{{BOARD}}"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[working-directory: 'firmware/pump_encoder']
|
|
||||||
install-libs:
|
|
||||||
arduino-cli lib install "EncButton@3.7.3"
|
|
||||||
arduino-cli lib install "GyverTM1637@1.4.2"
|
|
||||||
Loading…
x
Reference in New Issue
Block a user