#define CLK 7 #define DT 8 #define SW 9 #include "GyverEncoder.h" //Encoder enc1(CLK, DT); // для работы без кнопки Encoder enc1(CLK, DT, SW); // для работы c кнопкой //Encoder enc1(CLK, DT, SW, TYPE2); // для работы c кнопкой и сразу выбираем тип //Encoder enc1(CLK, DT, ENC_NO_BUTTON, TYPE2); // для работы без кнопки и сразу выбираем тип int value = 0; void setup() { Serial.begin(9600); enc1.setType(TYPE2); // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип } void loop() { // обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться enc1.tick(); if (enc1.isRight()) value++; // если был поворот направо, увеличиваем на 1 if (enc1.isLeft()) value--; // если был поворот налево, уменьшаем на 1 if (enc1.isRightH()) value += 5; // если было удержание + поворот направо, увеличиваем на 5 if (enc1.isLeftH()) value -= 5; // если было удержание + поворот налево, уменьшаем на 5 if (enc1.isTurn()) { // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону) Serial.println(value); // выводим значение при повороте } }