#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);

int value = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  enc1.setType(TYPE1);        // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип\=
  enc1.setFastTimeout(40);    // таймаут на скорость isFastR. По умолч. 50
}

void loop() {
  // обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
  enc1.tick();

  if (enc1.isRight()) value++;        // если был поворот направо, увеличиваем на 1
  if (enc1.isLeft()) value--;         // если был поворот налево, уменьшаем на 1

  if (enc1.isRightH()) value += 5;    // если было удержание + поворот направо, увеличиваем на 5
  if (enc1.isLeftH()) value -= 5;     // если было удержание + поворот налево, уменьшаем на 5

  if (enc1.isFastR()) value += 10;    // если был быстрый поворот направо, увеличиваем на 10
  if (enc1.isFastL()) value -= 10;    // если был быстрый поворот налево, уменьшаем на 10

  if (enc1.isTurn()) {                // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
    Serial.println(value);            // выводим значение при повороте
  }
}