32 lines
1.6 KiB
C++
32 lines
1.6 KiB
C++
#define CLK 7
|
|
#define DT 8
|
|
#define SW 9
|
|
|
|
#include "GyverEncoder.h"
|
|
//Encoder enc1(CLK, DT); // для работы без кнопки
|
|
Encoder enc1(CLK, DT, SW); // для работы c кнопкой
|
|
//Encoder enc1(CLK, DT, SW, TYPE2); // для работы c кнопкой и сразу выбираем тип
|
|
//Encoder enc1(CLK, DT, ENC_NO_BUTTON, TYPE2); // для работы без кнопки и сразу выбираем тип
|
|
|
|
int value = 0;
|
|
|
|
void setup() {
|
|
Serial.begin(9600);
|
|
enc1.setType(TYPE2); // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
|
|
enc1.tick();
|
|
|
|
if (enc1.isRight()) value++; // если был поворот направо, увеличиваем на 1
|
|
if (enc1.isLeft()) value--; // если был поворот налево, уменьшаем на 1
|
|
|
|
if (enc1.isRightH()) value += 5; // если было удержание + поворот направо, увеличиваем на 5
|
|
if (enc1.isLeftH()) value -= 5; // если было удержание + поворот налево, уменьшаем на 5
|
|
|
|
if (enc1.isTurn()) { // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
|
|
Serial.println(value); // выводим значение при повороте
|
|
}
|
|
}
|