#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "esp_http_server.h" #include #include "freertos/projdefs.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_log.h" #include #include "esp_adc/adc_oneshot.h" #include "esp_adc/adc_cali.h" #include "esp_adc/adc_cali_scheme.h" // ==================== НАСТРОЙКИ ТОЧКИ ДОСТУПА ==================== #define AP_SSID "ESP32_Hotspot" // Имя Wi-Fi сети #define AP_PASS "12345678" // Пароль (минимум 8 символов) #define AP_MAX_CONN 4 // Максимум клиентов #define AP_CHANNEL 6 // Wi-Fi канал #define ADC_CHAN0 ADC_CHANNEL_4 #define ADC_CHAN1 ADC_CHANNEL_5 #define ADC_ATTEN_DB ADC_ATTEN_DB_12 static adc_oneshot_unit_handle_t adc_handle; static adc_cali_handle_t cali_handle; static bool is_calibrated = false; // ==================== ГЛОБАЛЬНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ ==================== static const char *TAG = "ESP32_AP_SERVER"; atomic_int low_treshhold = 0; atomic_int up_treshhold = 0; esp_err_t adc_init(void) { // Инициализация ADC adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = { .unit_id = ADC_UNIT_1, }; ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config, &adc_handle)); // Конфигурация каналов adc_oneshot_chan_cfg_t config = { .atten = ADC_ATTEN_DB, .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT, }; ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc_handle, ADC_CHAN0, &config)); ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc_handle, ADC_CHAN1, &config)); // Калибровка для ESP32 (Line Fitting) adc_cali_line_fitting_config_t cali_config = { .unit_id = ADC_UNIT_1, .atten = ADC_ATTEN_DB, .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT, }; esp_err_t ret = adc_cali_create_scheme_line_fitting(&cali_config, &cali_handle); if (ret == ESP_OK) { is_calibrated = true; ESP_LOGI(TAG, "ADC калибровка успешна"); } else if (ret == ESP_ERR_NOT_SUPPORTED) { ESP_LOGW(TAG, "Калибровка не доступна (eFuse не записан)"); } else { ESP_LOGE(TAG, "Ошибка калибровки"); } return ESP_OK; } int adc_read_raw(uint8_t channel) { int raw_value = 0; adc_channel_t adc_channel; if (channel == 0) { adc_channel = ADC_CHAN0; } else if (channel == 1) { adc_channel = ADC_CHAN1; } else { ESP_LOGE(TAG, "Неверный канал: %d", channel); return -1; } esp_err_t ret = adc_oneshot_read(adc_handle, adc_channel, &raw_value); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Ошибка чтения ADC"); return -1; } return raw_value; } int adc_read_voltage(uint8_t channel) { int raw_value = adc_read_raw(channel); if (raw_value < 0) return -1; if (is_calibrated) { int voltage_mv = 0; esp_err_t ret = adc_cali_raw_to_voltage(cali_handle, raw_value, &voltage_mv); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Ошибка конвертации в напряжение"); return -1; } return voltage_mv; } else { // Приблизительный расчет без калибровки (12-bit ADC: 0-4095 -> 0-3300mV) return (raw_value * 3300) / 4095; } } // ==================== ОБРАБОТЧИКИ HTTP ЗАПРОСОВ ==================== // Обработчик главной страницы static esp_err_t root_get_handler(httpd_req_t *req) { const char* response = "" "" "" " ESP32 Access Point Server" " " " " " " "" "" "

" "

🎯 ESP32 Точка Доступа

" "

📡 Информация о сервере

" "

✅ HTTP сервер работает

" "

🌐 IP адрес: 192.168.4.1

" "

💾 Свободно памяти: 0 байт

" "

🕐 Время работы: 0 сек

" "

💡 Управление GPIO2 (встроенный LED)

" " " " " " " "

" "

📊 Получить данные с датчика

" " " "

Данные не загружены

" "

" " " "" ""; httpd_resp_set_type(req, "text/html; charset=utf-8"); httpd_resp_send(req, response, HTTPD_RESP_USE_STRLEN); return ESP_OK; } // Управление GPIO static esp_err_t gpio_handler(httpd_req_t *req) { char param[10]; char state_str[10]; // Получаем параметр state из URL if (httpd_req_get_url_query_str(req, param, sizeof(param)) == ESP_OK) { if (httpd_query_key_value(param, "state", state_str, sizeof(state_str)) == ESP_OK) { int state = atoi(state_str); // Настройка GPIO2 (встроенный LED на многих ESP32) gpio_config_t io_conf = { .pin_bit_mask = (1ULL << 2), .mode = GPIO_MODE_OUTPUT, .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE, .pull_down_en = 0, .pull_up_en = 0, }; gpio_config(&io_conf); gpio_set_level(2, state); char response[100]; snprintf(response, sizeof(response), "{\"status\":\"%s\"}", state ? "on" : "off"); httpd_resp_set_type(req, "application/json"); httpd_resp_send(req, response, strlen(response)); return ESP_OK; } } httpd_resp_send_err(req, HTTPD_400_BAD_REQUEST, "Missing state parameter"); return ESP_FAIL; } // Имитация датчика static esp_err_t sensor_handler(httpd_req_t *req) { int volt0 = adc_read_voltage(0); int sensor_value = volt0; char response[100]; snprintf(response, sizeof(response), "{\"value\":%d,\"message\":\"Случайное значение датчика\"}", sensor_value); httpd_resp_set_type(req, "application/json"); httpd_resp_send(req, response, strlen(response)); return ESP_OK; } // Статистика системы static esp_err_t stats_handler(httpd_req_t *req) { char response[200]; snprintf(response, sizeof(response), "{\"free_heap\":%lu,\"uptime\":%d}", esp_get_free_heap_size(), (int)(xTaskGetTickCount() * portTICK_PERIOD_MS / 1000)); httpd_resp_set_type(req, "application/json"); httpd_resp_send(req, response, strlen(response)); return ESP_OK; } // ==================== ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТОЧКИ ДОСТУПА ==================== void wifi_init_softap(void) { // Инициализация сетевого интерфейса ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init()); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); esp_netif_create_default_wifi_ap(); // Инициализация Wi-Fi wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg)); // Настройка точки доступа wifi_config_t wifi_config = { .ap = { .ssid = AP_SSID, .ssid_len = strlen(AP_SSID), .password = AP_PASS, .max_connection = AP_MAX_CONN, .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK, .channel = AP_CHANNEL, }, }; // Если пароль не задан - открытая сеть if (strlen(AP_PASS) == 0) { wifi_config.ap.authmode = WIFI_AUTH_OPEN; } ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP)); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &wifi_config)); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start()); ESP_LOGI(TAG, "========================================="); ESP_LOGI(TAG, "📡 Точка доступа запущена"); ESP_LOGI(TAG, "📶 Имя сети (SSID): %s", AP_SSID); ESP_LOGI(TAG, "🔑 Пароль: %s", strlen(AP_PASS) ? AP_PASS : "ОТКРЫТАЯ СЕТЬ"); ESP_LOGI(TAG, "🌐 IP адрес сервера: 192.168.4.1"); ESP_LOGI(TAG, "========================================="); } // void setup_adc() { // // Настройка разрешения (9-12 бит) // adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12); // // // Настройка аттенюации (диапазон входного напряжения) // adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0, ADC_ATTEN_DB_11); // } // // int read_mid_pressure(void) { // int N = 5; // int pause = 20; // // int sum = 0; // for (int i = 0; i < N; i++) { // sum += adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_0); // vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(pause)); // } // // return sum /= N; // } // static void pressure_control_task(void *pvParameters) { // gpio_config_t io_conf = { // .pin_bit_mask = (1ULL << 2), // .mode = GPIO_MODE_OUTPUT, // .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE, // .pull_down_en = 1, // .pull_up_en = 0, // }; // gpio_config(&io_conf); // // while(1) { // int low_treshhold_pressure = atomic_load(&low_treshhold); // int up_treshhold_pressure = atomic_load(&up_treshhold); // // int pressure = read_mid_pressure(); // // if (pressure < low_treshhold_pressure) { // gpio_set_level(2, 1); // } else if (pressure >= up_treshhold_pressure) { // gpio_set_level(2, 0); // } // // vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(400)); // } // } // ==================== ЗАДАЧА HTTP СЕРВЕРА ==================== static void http_server_task(void *pvParameters) { httpd_handle_t server = NULL; httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG(); config.max_uri_handlers = 10; config.stack_size = 8192; // Запуск HTTP сервера if (httpd_start(&server, &config) == ESP_OK) { ESP_LOGI(TAG, "🚀 HTTP сервер запущен на порту %d", config.server_port); // Регистрация URI обработчиков httpd_uri_t root = { .uri = "/", .method = HTTP_GET, .handler = root_get_handler, .user_ctx = NULL }; httpd_register_uri_handler(server, &root); httpd_uri_t gpio = { .uri = "/gpio", .method = HTTP_GET, .handler = gpio_handler, .user_ctx = NULL }; httpd_register_uri_handler(server, &gpio); httpd_uri_t sensor = { .uri = "/sensor", .method = HTTP_GET, .handler = sensor_handler, .user_ctx = NULL }; httpd_register_uri_handler(server, &sensor); httpd_uri_t stats = { .uri = "/stats", .method = HTTP_GET, .handler = stats_handler, .user_ctx = NULL }; httpd_register_uri_handler(server, &stats); ESP_LOGI(TAG, "📝 Зарегистрированы обработчики:"); ESP_LOGI(TAG, " - GET / (главная страница)"); ESP_LOGI(TAG, " - GET /gpio (управление LED)"); ESP_LOGI(TAG, " - GET /sensor (чтение датчика)"); ESP_LOGI(TAG, " - GET /stats (статистика)"); } else { ESP_LOGE(TAG, "❌ Ошибка запуска HTTP сервера"); } while (1) { vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } // ==================== ГЛАВНАЯ ФУНКЦИЯ ==================== void app_main(void) { // Инициализация NVS esp_err_t ret = nvs_flash_init(); if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); ret = nvs_flash_init(); } ESP_ERROR_CHECK(ret); adc_init(); ESP_LOGI(TAG, "========================================="); ESP_LOGI(TAG, "ESP32 Точка Доступа + HTTP Сервер"); ESP_LOGI(TAG, "========================================="); // Инициализация точки доступа wifi_init_softap(); // Небольшая задержка для стабилизации vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Создание задачи HTTP сервера xTaskCreate(http_server_task, "http_server", 8192, NULL, 5, NULL); // Демонстрационная задача для имитации датчика ESP_LOGI(TAG, "✅ Система готова к работе"); ESP_LOGI(TAG, "📱 Подключитесь к Wi-Fi: %s", AP_SSID); ESP_LOGI(TAG, "🌐 Откройте браузер: http://192.168.4.1"); while (1) { // Вывод информации о подключенных клиентах каждые 10 секунд vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000)); wifi_sta_list_t sta_list; memset(&sta_list, 0, sizeof(sta_list)); esp_wifi_ap_get_sta_list(&sta_list); ESP_LOGI(TAG, "📊 Подключено клиентов: %d", sta_list.num); ESP_LOGI(TAG, "💾 Свободно памяти: %d байт", esp_get_free_heap_size()); } }