517 lines
18 KiB
C
517 lines
18 KiB
C
#include <stdint.h>
|
||
#include <string.h>
|
||
#include <freertos/FreeRTOS.h>
|
||
#include <freertos/task.h>
|
||
#include <freertos/event_groups.h>
|
||
#include <esp_system.h>
|
||
#include <esp_wifi.h>
|
||
#include <driver/gpio.h>
|
||
#include <esp_event.h>
|
||
#include <esp_log.h>
|
||
#include <nvs_flash.h>
|
||
#include <lwip/err.h>
|
||
#include <lwip/sys.h>
|
||
#include "esp_http_server.h"
|
||
#include <stdio.h>
|
||
#include "freertos/projdefs.h"
|
||
#include "freertos/task.h"
|
||
#include "esp_log.h"
|
||
#include <stdatomic.h>
|
||
#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
|
||
#include "esp_adc/adc_cali.h"
|
||
#include "esp_adc/adc_cali_scheme.h"
|
||
|
||
// ==================== НАСТРОЙКИ ТОЧКИ ДОСТУПА ====================
|
||
#define AP_SSID "ESP32_Hotspot" // Имя Wi-Fi сети
|
||
#define AP_PASS "12345678" // Пароль (минимум 8 символов)
|
||
#define AP_MAX_CONN 4 // Максимум клиентов
|
||
#define AP_CHANNEL 6 // Wi-Fi канал
|
||
|
||
|
||
#define ADC_CHAN0 ADC_CHANNEL_4
|
||
#define ADC_CHAN1 ADC_CHANNEL_5
|
||
#define ADC_ATTEN_DB ADC_ATTEN_DB_12
|
||
|
||
static adc_oneshot_unit_handle_t adc_handle;
|
||
static adc_cali_handle_t cali_handle;
|
||
static bool is_calibrated = false;
|
||
|
||
|
||
// ==================== ГЛОБАЛЬНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ ====================
|
||
static const char *TAG = "ESP32_AP_SERVER";
|
||
|
||
atomic_int low_treshhold = 0;
|
||
atomic_int up_treshhold = 0;
|
||
|
||
esp_err_t adc_init(void)
|
||
{
|
||
// Инициализация ADC
|
||
adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = {
|
||
.unit_id = ADC_UNIT_1,
|
||
};
|
||
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config, &adc_handle));
|
||
|
||
// Конфигурация каналов
|
||
adc_oneshot_chan_cfg_t config = {
|
||
.atten = ADC_ATTEN_DB,
|
||
.bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT,
|
||
};
|
||
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc_handle, ADC_CHAN0, &config));
|
||
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc_handle, ADC_CHAN1, &config));
|
||
|
||
// Калибровка для ESP32 (Line Fitting)
|
||
adc_cali_line_fitting_config_t cali_config = {
|
||
.unit_id = ADC_UNIT_1,
|
||
.atten = ADC_ATTEN_DB,
|
||
.bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT,
|
||
};
|
||
|
||
esp_err_t ret = adc_cali_create_scheme_line_fitting(&cali_config, &cali_handle);
|
||
if (ret == ESP_OK) {
|
||
is_calibrated = true;
|
||
ESP_LOGI(TAG, "ADC калибровка успешна");
|
||
} else if (ret == ESP_ERR_NOT_SUPPORTED) {
|
||
ESP_LOGW(TAG, "Калибровка не доступна (eFuse не записан)");
|
||
} else {
|
||
ESP_LOGE(TAG, "Ошибка калибровки");
|
||
}
|
||
|
||
return ESP_OK;
|
||
}
|
||
|
||
int adc_read_raw(uint8_t channel)
|
||
{
|
||
int raw_value = 0;
|
||
adc_channel_t adc_channel;
|
||
|
||
if (channel == 0) {
|
||
adc_channel = ADC_CHAN0;
|
||
} else if (channel == 1) {
|
||
adc_channel = ADC_CHAN1;
|
||
} else {
|
||
ESP_LOGE(TAG, "Неверный канал: %d", channel);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
esp_err_t ret = adc_oneshot_read(adc_handle, adc_channel, &raw_value);
|
||
if (ret != ESP_OK) {
|
||
ESP_LOGE(TAG, "Ошибка чтения ADC");
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
return raw_value;
|
||
}
|
||
|
||
int adc_read_voltage(uint8_t channel)
|
||
{
|
||
int raw_value = adc_read_raw(channel);
|
||
if (raw_value < 0) return -1;
|
||
|
||
if (is_calibrated) {
|
||
int voltage_mv = 0;
|
||
esp_err_t ret = adc_cali_raw_to_voltage(cali_handle, raw_value, &voltage_mv);
|
||
if (ret != ESP_OK) {
|
||
ESP_LOGE(TAG, "Ошибка конвертации в напряжение");
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
return voltage_mv;
|
||
} else {
|
||
// Приблизительный расчет без калибровки (12-bit ADC: 0-4095 -> 0-3300mV)
|
||
return (raw_value * 3300) / 4095;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
// ==================== ОБРАБОТЧИКИ HTTP ЗАПРОСОВ ====================
|
||
|
||
// Обработчик главной страницы
|
||
static esp_err_t root_get_handler(httpd_req_t *req)
|
||
{
|
||
const char* response =
|
||
"<!DOCTYPE html>"
|
||
"<html>"
|
||
"<head>"
|
||
" <title>ESP32 Access Point Server</title>"
|
||
" <meta charset='utf-8'>"
|
||
" <meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1'>"
|
||
" <style>"
|
||
" * { margin: 0; padding: 0; box-sizing: border-box; }"
|
||
" body {"
|
||
" font-family: 'Segoe UI', Arial, sans-serif;"
|
||
" background: linear-gradient(135deg, #667eea 0%, #764ba2 100%);"
|
||
" min-height: 100vh;"
|
||
" padding: 20px;"
|
||
" }"
|
||
" .container {"
|
||
" max-width: 800px;"
|
||
" margin: 0 auto;"
|
||
" background: white;"
|
||
" border-radius: 20px;"
|
||
" padding: 30px;"
|
||
" box-shadow: 0 20px 60px rgba(0,0,0,0.3);"
|
||
" }"
|
||
" h1 {"
|
||
" color: #667eea;"
|
||
" margin-bottom: 20px;"
|
||
" text-align: center;"
|
||
" }"
|
||
" .status-card {"
|
||
" background: #f0f0f0;"
|
||
" border-radius: 10px;"
|
||
" padding: 20px;"
|
||
" margin: 20px 0;"
|
||
" }"
|
||
" .info {"
|
||
" margin: 10px 0;"
|
||
" padding: 10px;"
|
||
" background: #e8f5e9;"
|
||
" border-left: 4px solid #4CAF50;"
|
||
" }"
|
||
" .button {"
|
||
" background: #667eea;"
|
||
" color: white;"
|
||
" border: none;"
|
||
" padding: 12px 24px;"
|
||
" border-radius: 8px;"
|
||
" cursor: pointer;"
|
||
" font-size: 16px;"
|
||
" margin: 5px;"
|
||
" transition: transform 0.2s;"
|
||
" }"
|
||
" .button:hover {"
|
||
" transform: scale(1.05);"
|
||
" }"
|
||
" .gpio-control {"
|
||
" margin: 20px 0;"
|
||
" padding: 15px;"
|
||
" background: #fff3e0;"
|
||
" border-radius: 10px;"
|
||
" }"
|
||
" .led-status {"
|
||
" display: inline-block;"
|
||
" width: 20px;"
|
||
" height: 20px;"
|
||
" border-radius: 50%;"
|
||
" margin-left: 10px;"
|
||
" }"
|
||
" .led-on { background: #4CAF50; box-shadow: 0 0 10px #4CAF50; }"
|
||
" .led-off { background: #f44336; }"
|
||
" </style>"
|
||
"</head>"
|
||
"<body>"
|
||
" <div class='container'>"
|
||
" <h1>🎯 ESP32 Точка Доступа</h1>"
|
||
" <div class='status-card'>"
|
||
" <h3>📡 Информация о сервере</h3>"
|
||
" <div class='info'>✅ HTTP сервер работает</div>"
|
||
" <div class='info'>🌐 IP адрес: 192.168.4.1</div>"
|
||
" <div class='info'>💾 Свободно памяти: <span id='heap'>0</span> байт</div>"
|
||
" <div class='info'>🕐 Время работы: <span id='uptime'>0</span> сек</div>"
|
||
" </div>"
|
||
" <div class='gpio-control'>"
|
||
" <h3>💡 Управление GPIO2 (встроенный LED)</h3>"
|
||
" <button class='button' onclick='controlGPIO(1)'>🔆 ВКЛ</button>"
|
||
" <button class='button' onclick='controlGPIO(0)'>💡 ВЫКЛ</button>"
|
||
" <span id='ledIndicator' class='led-status led-off'></span>"
|
||
" </div>"
|
||
" <div class='gpio-control'>"
|
||
" <h3>📊 Получить данные с датчика</h3>"
|
||
" <button class='button' onclick='getSensorData()'>📈 Обновить</button>"
|
||
" <div id='sensorData' class='info' style='margin-top:10px;'>Данные не загружены</div>"
|
||
" </div>"
|
||
" </div>"
|
||
" <script>"
|
||
" function controlGPIO(state) {"
|
||
" fetch('/gpio?state=' + state)"
|
||
" .then(response => response.json())"
|
||
" .then(data => {"
|
||
" const indicator = document.getElementById('ledIndicator');"
|
||
" if(data.status === 'on') {"
|
||
" indicator.className = 'led-status led-on';"
|
||
" } else {"
|
||
" indicator.className = 'led-status led-off';"
|
||
" }"
|
||
" });"
|
||
" }"
|
||
" function getSensorData() {"
|
||
" fetch('/sensor')"
|
||
" .then(response => response.json())"
|
||
" .then(data => {"
|
||
" document.getElementById('sensorData').innerHTML = "
|
||
" '📊 Значение: ' + data.value + '<br>' +"
|
||
" '📝 Сообщение: ' + data.message;"
|
||
" });"
|
||
" }"
|
||
" function updateStats() {"
|
||
" fetch('/stats')"
|
||
" .then(response => response.json())"
|
||
" .then(data => {"
|
||
" document.getElementById('heap').innerText = data.free_heap;"
|
||
" document.getElementById('uptime').innerText = data.uptime;"
|
||
" });"
|
||
" }"
|
||
" setInterval(updateStats, 2000);"
|
||
" getSensorData();"
|
||
" </script>"
|
||
"</body>"
|
||
"</html>";
|
||
|
||
httpd_resp_set_type(req, "text/html; charset=utf-8");
|
||
httpd_resp_send(req, response, HTTPD_RESP_USE_STRLEN);
|
||
return ESP_OK;
|
||
}
|
||
|
||
// Управление GPIO
|
||
static esp_err_t gpio_handler(httpd_req_t *req)
|
||
{
|
||
char param[10];
|
||
char state_str[10];
|
||
|
||
// Получаем параметр state из URL
|
||
if (httpd_req_get_url_query_str(req, param, sizeof(param)) == ESP_OK) {
|
||
if (httpd_query_key_value(param, "state", state_str, sizeof(state_str)) == ESP_OK) {
|
||
int state = atoi(state_str);
|
||
|
||
// Настройка GPIO2 (встроенный LED на многих ESP32)
|
||
gpio_config_t io_conf = {
|
||
.pin_bit_mask = (1ULL << 2),
|
||
.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
|
||
.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
|
||
.pull_down_en = 0,
|
||
.pull_up_en = 0,
|
||
};
|
||
gpio_config(&io_conf);
|
||
gpio_set_level(2, state);
|
||
|
||
char response[100];
|
||
snprintf(response, sizeof(response), "{\"status\":\"%s\"}", state ? "on" : "off");
|
||
httpd_resp_set_type(req, "application/json");
|
||
httpd_resp_send(req, response, strlen(response));
|
||
return ESP_OK;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
httpd_resp_send_err(req, HTTPD_400_BAD_REQUEST, "Missing state parameter");
|
||
return ESP_FAIL;
|
||
}
|
||
|
||
// Имитация датчика
|
||
static esp_err_t sensor_handler(httpd_req_t *req) {
|
||
int volt0 = adc_read_voltage(0);
|
||
int sensor_value = volt0;
|
||
char response[100];
|
||
snprintf(response, sizeof(response),
|
||
"{\"value\":%d,\"message\":\"Случайное значение датчика\"}",
|
||
sensor_value);
|
||
|
||
httpd_resp_set_type(req, "application/json");
|
||
httpd_resp_send(req, response, strlen(response));
|
||
return ESP_OK;
|
||
}
|
||
|
||
// Статистика системы
|
||
static esp_err_t stats_handler(httpd_req_t *req)
|
||
{
|
||
char response[200];
|
||
snprintf(response, sizeof(response),
|
||
"{\"free_heap\":%lu,\"uptime\":%d}",
|
||
esp_get_free_heap_size(),
|
||
(int)(xTaskGetTickCount() * portTICK_PERIOD_MS / 1000));
|
||
|
||
httpd_resp_set_type(req, "application/json");
|
||
httpd_resp_send(req, response, strlen(response));
|
||
return ESP_OK;
|
||
}
|
||
|
||
// ==================== ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТОЧКИ ДОСТУПА ====================
|
||
void wifi_init_softap(void)
|
||
{
|
||
// Инициализация сетевого интерфейса
|
||
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
|
||
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
|
||
esp_netif_create_default_wifi_ap();
|
||
|
||
// Инициализация Wi-Fi
|
||
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
|
||
|
||
// Настройка точки доступа
|
||
wifi_config_t wifi_config = {
|
||
.ap = {
|
||
.ssid = AP_SSID,
|
||
.ssid_len = strlen(AP_SSID),
|
||
.password = AP_PASS,
|
||
.max_connection = AP_MAX_CONN,
|
||
.authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK,
|
||
.channel = AP_CHANNEL,
|
||
},
|
||
};
|
||
|
||
// Если пароль не задан - открытая сеть
|
||
if (strlen(AP_PASS) == 0) {
|
||
wifi_config.ap.authmode = WIFI_AUTH_OPEN;
|
||
}
|
||
|
||
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));
|
||
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &wifi_config));
|
||
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
|
||
|
||
ESP_LOGI(TAG, "=========================================");
|
||
ESP_LOGI(TAG, "📡 Точка доступа запущена");
|
||
ESP_LOGI(TAG, "📶 Имя сети (SSID): %s", AP_SSID);
|
||
ESP_LOGI(TAG, "🔑 Пароль: %s", strlen(AP_PASS) ? AP_PASS : "ОТКРЫТАЯ СЕТЬ");
|
||
ESP_LOGI(TAG, "🌐 IP адрес сервера: 192.168.4.1");
|
||
ESP_LOGI(TAG, "=========================================");
|
||
}
|
||
|
||
// void setup_adc() {
|
||
// // Настройка разрешения (9-12 бит)
|
||
// adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
|
||
//
|
||
// // Настройка аттенюации (диапазон входного напряжения)
|
||
// adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0, ADC_ATTEN_DB_11);
|
||
// }
|
||
//
|
||
// int read_mid_pressure(void) {
|
||
// int N = 5;
|
||
// int pause = 20;
|
||
//
|
||
// int sum = 0;
|
||
// for (int i = 0; i < N; i++) {
|
||
// sum += adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_0);
|
||
// vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(pause));
|
||
// }
|
||
//
|
||
// return sum /= N;
|
||
// }
|
||
|
||
// static void pressure_control_task(void *pvParameters) {
|
||
// gpio_config_t io_conf = {
|
||
// .pin_bit_mask = (1ULL << 2),
|
||
// .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
|
||
// .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
|
||
// .pull_down_en = 1,
|
||
// .pull_up_en = 0,
|
||
// };
|
||
// gpio_config(&io_conf);
|
||
//
|
||
// while(1) {
|
||
// int low_treshhold_pressure = atomic_load(&low_treshhold);
|
||
// int up_treshhold_pressure = atomic_load(&up_treshhold);
|
||
//
|
||
// int pressure = read_mid_pressure();
|
||
//
|
||
// if (pressure < low_treshhold_pressure) {
|
||
// gpio_set_level(2, 1);
|
||
// } else if (pressure >= up_treshhold_pressure) {
|
||
// gpio_set_level(2, 0);
|
||
// }
|
||
//
|
||
// vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(400));
|
||
// }
|
||
// }
|
||
|
||
// ==================== ЗАДАЧА HTTP СЕРВЕРА ====================
|
||
static void http_server_task(void *pvParameters)
|
||
{
|
||
httpd_handle_t server = NULL;
|
||
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
|
||
config.max_uri_handlers = 10;
|
||
config.stack_size = 8192;
|
||
|
||
// Запуск HTTP сервера
|
||
if (httpd_start(&server, &config) == ESP_OK) {
|
||
ESP_LOGI(TAG, "🚀 HTTP сервер запущен на порту %d", config.server_port);
|
||
|
||
// Регистрация URI обработчиков
|
||
httpd_uri_t root = {
|
||
.uri = "/",
|
||
.method = HTTP_GET,
|
||
.handler = root_get_handler,
|
||
.user_ctx = NULL
|
||
};
|
||
httpd_register_uri_handler(server, &root);
|
||
|
||
httpd_uri_t gpio = {
|
||
.uri = "/gpio",
|
||
.method = HTTP_GET,
|
||
.handler = gpio_handler,
|
||
.user_ctx = NULL
|
||
};
|
||
httpd_register_uri_handler(server, &gpio);
|
||
|
||
httpd_uri_t sensor = {
|
||
.uri = "/sensor",
|
||
.method = HTTP_GET,
|
||
.handler = sensor_handler,
|
||
.user_ctx = NULL
|
||
};
|
||
httpd_register_uri_handler(server, &sensor);
|
||
|
||
httpd_uri_t stats = {
|
||
.uri = "/stats",
|
||
.method = HTTP_GET,
|
||
.handler = stats_handler,
|
||
.user_ctx = NULL
|
||
};
|
||
httpd_register_uri_handler(server, &stats);
|
||
|
||
ESP_LOGI(TAG, "📝 Зарегистрированы обработчики:");
|
||
ESP_LOGI(TAG, " - GET / (главная страница)");
|
||
ESP_LOGI(TAG, " - GET /gpio (управление LED)");
|
||
ESP_LOGI(TAG, " - GET /sensor (чтение датчика)");
|
||
ESP_LOGI(TAG, " - GET /stats (статистика)");
|
||
} else {
|
||
ESP_LOGE(TAG, "❌ Ошибка запуска HTTP сервера");
|
||
}
|
||
|
||
while (1) {
|
||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// ==================== ГЛАВНАЯ ФУНКЦИЯ ====================
|
||
void app_main(void)
|
||
{
|
||
// Инициализация NVS
|
||
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
|
||
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
|
||
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
|
||
ret = nvs_flash_init();
|
||
}
|
||
ESP_ERROR_CHECK(ret);
|
||
|
||
adc_init();
|
||
|
||
ESP_LOGI(TAG, "=========================================");
|
||
ESP_LOGI(TAG, "ESP32 Точка Доступа + HTTP Сервер");
|
||
ESP_LOGI(TAG, "=========================================");
|
||
|
||
|
||
// Инициализация точки доступа
|
||
wifi_init_softap();
|
||
|
||
// Небольшая задержка для стабилизации
|
||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
|
||
|
||
// Создание задачи HTTP сервера
|
||
xTaskCreate(http_server_task, "http_server", 8192, NULL, 5, NULL);
|
||
|
||
// Демонстрационная задача для имитации датчика
|
||
ESP_LOGI(TAG, "✅ Система готова к работе");
|
||
ESP_LOGI(TAG, "📱 Подключитесь к Wi-Fi: %s", AP_SSID);
|
||
ESP_LOGI(TAG, "🌐 Откройте браузер: http://192.168.4.1");
|
||
|
||
while (1) {
|
||
// Вывод информации о подключенных клиентах каждые 10 секунд
|
||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000));
|
||
|
||
wifi_sta_list_t sta_list;
|
||
memset(&sta_list, 0, sizeof(sta_list));
|
||
esp_wifi_ap_get_sta_list(&sta_list);
|
||
|
||
ESP_LOGI(TAG, "📊 Подключено клиентов: %d", sta_list.num);
|
||
ESP_LOGI(TAG, "💾 Свободно памяти: %d байт", esp_get_free_heap_size());
|
||
}
|
||
}
|
||
|