fix just

README.md

@@ -55,4 +55,10 @@ Arduino Controller for water pump
 * [**EncButton**](https://github.com/GyverLibs/EncButton)
 
 
+## ToDO
+* create board on easyeda
+* LGT8F328P
+* average pressure
+
+
 <h1 align="center"><a href="#top">▲</a></h1>

firmware/pump_encoder/pump_encoder.ino

@@ -13,6 +13,12 @@
 #define DIO 7
 
 
+#if DEBUG
+  #define DEBUG_MSG(x) Serial.println(x)
+#else
+  #define DEBUG_MSG(x)
+#endif
+
 // ====Consts====
 #define MIN_PRESSURE 60
 #define MAX_PRESSURE 800
@@ -26,10 +32,10 @@
 
 int pressure, pressure_low, pressure_high;
 bool is_on_pump, is_on_display, display_cur_pressure;
-unsigned long last_time1, last_time2, last_time3;
+unsigned long last_time1, last_time2, last_time3, last_time_pressure;
+const int NUM_READ = 3;
 
-
-EncButton<EB_TICK, S1, S2, KEY> enc;
+EncButton eb(S1, S2, KEY);
 GyverTM1637 disp(CLK, DIO);
 
 
@@ -43,8 +49,33 @@ int get_constrained_pressure_high(int pressure_high_local) {
   return constrain(pressure_high_local, pressure_low+10, MAX_PRESSURE);
 }
 
+// растянутое среднее арифметическое
+int midArifm2(int newVal) {
+  static byte counter = 0;     // счётчик
+  static int prevResult = 0; // хранит предыдущее готовое значение
+  static int sum = 0;  // сумма
+  sum += newVal;   // суммируем новое значение
+  counter++;       // счётчик++
+  if (counter == NUM_READ) {      // достигли кол-ва измерений
+    prevResult = sum / NUM_READ;  // считаем среднее
+    sum = 0;                      // обнуляем сумму
+    counter = 0;                  // сброс счётчика
+  }
+  return prevResult;
+}
+
 void setup() {
-  // Serial.begin(9600);
+  #if DEBUG
+  Serial.begin(9600);
+  #endif
+
+  DEBUG_MSG("pressure");
+  DEBUG_MSG(',');
+  DEBUG_MSG("low");
+  DEBUG_MSG(',');
+  DEBUG_MSG("high");
+  DEBUG_MSG(',');
+  DEBUG_MSG("status");
 
   pinMode(relay_port, OUTPUT);
 
@@ -55,32 +86,28 @@ void setup() {
   disp.clear();
   disp.brightness(5);  // яркость, 0 - 7 (минимум - максимум)
   disp.clear();
-  
 }
 
 void loop() {
-
-
-
-  enc.tick();
-  if (enc.isTurn()) {
+  eb.tick();
+  if (eb.turn()) {
     disp.clear();
-    if (enc.isRight()) {
+    if (eb.right()) {
       pressure_low = get_constrained_pressure_low(pressure_low+10);
       disp.displayInt(pressure_low);
       disp.displayByte(0, _L);
     }
-    if (enc.isLeft()) {
+    if (eb.left()) {
       pressure_low = get_constrained_pressure_low(pressure_low-10);
       disp.displayInt(pressure_low);
       disp.displayByte(0, _L);
     }
-    if (enc.isRightH()) {
+    if (eb.rightH()) {
       pressure_high = get_constrained_pressure_high(pressure_high+10);
       disp.displayInt(pressure_high);
       disp.displayByte(0, _H);
     }
-    if (enc.isLeftH()) {
+    if (eb.leftH()) {
       pressure_high = get_constrained_pressure_high(pressure_high-10);
       disp.displayInt(pressure_high);
       disp.displayByte(0, _H);
@@ -91,7 +118,7 @@ void loop() {
   }
 
   // нажать на энкодер - показать текущее давление
-  if (enc.isClick()) {
+  if (eb.click()) {
     display_cur_pressure = true;
     is_on_display = true;
     last_time2 = millis();
@@ -99,7 +126,7 @@ void loop() {
 
 
   // Если энкодер зажат то записать текущие пороги в энергонезависимую память
-  if (enc.isHolded()) {
+  if (eb.hold()) {
     EEPROM.put(0, pressure_low);
     EEPROM.put(2, pressure_high);
     disp.displayByte(_S, _A, _U, _E);
@@ -109,39 +136,41 @@ void loop() {
 
   // Датчик давления 0 - 1000 0 - 10 атмосфер
   pressure = analogRead(pressure_port);
+  pressure = midArifm2(pressure);
 
-  // Если прошло 7 сек с момента взаимодействия с энкодером, то отключить дисплей
-  if (millis() - last_time2 > 7000) { 
-        if (is_on_display) {
-          last_time2 = millis();
-          is_on_display = false;
-          disp.clear();
-        }
-    }
-
-  if (millis() - last_time1 > 350) { 
-        last_time1 = millis();
-        if (display_cur_pressure & is_on_display) {
-          disp.displayInt(pressure);
-        }
-    }
-
-  // Если текущее давление ниже нижнего порога - включить насос
-  if (pressure < pressure_low) {
-    if (!is_on_pump) {
-      digitalWrite(relay_port, HIGH);
-      is_on_pump = true;
-    }
-
+  if (millis() - last_time1 > 350) {
+      last_time1 = millis();
+      if (display_cur_pressure & is_on_display) {
+        disp.displayInt(pressure);
+      }
   }
-  // Иначе если давление выше верхнего порога - выключить насос
-  else if (pressure > pressure_high) {
-    if (is_on_pump) {
-      digitalWrite(relay_port, LOW);
-      is_on_pump = false;
-    } 
+
+  // измерение каждые 1500 мс
+  if (millis() - last_time_pressure > 1500) {
+    last_time_pressure = millis();
+
+    // Если текущее давление ниже нижнего порога - включить насос
+    if (pressure < pressure_low) {
+      if (!is_on_pump) {
+        digitalWrite(relay_port, HIGH);
+        is_on_pump = true;
+      }
+
+    }
+    // Иначе если давление выше верхнего порога - выключить насос
+    else if (pressure > pressure_high) {
+      if (is_on_pump) {
+        digitalWrite(relay_port, LOW);
+        is_on_pump = false;
+      }
+    }
   }
-//  Serial.print(pressure_low);
-//  Serial.print(',');
-//  Serial.println(pressure_high);
+
+  DEBUG_MSG(pressure);
+  DEBUG_MSG(',');
+  DEBUG_MSG(pressure_low);
+  DEBUG_MSG(',');
+  DEBUG_MSG(pressure_high);
+  DEBUG_MSG(',');
+  DEBUG_MSG(is_on_pump*100);
 }

firmware/pump_simple/pump_simple.ino

@@ -1,46 +1,41 @@
-#define pressure_Aport 0
-#define relay_Dport 5
-
+#define pressure_port A0
+#define relay_port 5
 
+#define DEBUG 0
 
 int pressure;
 int pressure_min = 180;
 int pressure_max = 350;
 bool flag;
 
+unsigned long last_time_pressure;
 
 
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-  pinMode(relay_Dport, OUTPUT);
-
+  if (DEBUG) Serial.begin(9600);
+  pinMode(relay_port, OUTPUT);
 }
 
 void loop() {
+  pressure = analogRead(pressure_port);
+  if (DEBUG) Serial.println(pressure);
 
-  pressure = analogRead(pressure_Aport);
-  Serial.println(pressure);
 
-  if (pressure < pressure_min) {
-    if (!flag) {
-      digitalWrite(relay_Dport, HIGH);
-      flag = true;
-    }
-    
-    
-  } else {
+  if (millis() - last_time_pressure > 700) {
+    last_time_pressure = millis();
+
+    if (pressure < pressure_min) {
+      if (!flag) {
+        digitalWrite(relay_port, HIGH);
+        flag = true;
+      }
+    } else {
       if (pressure > pressure_max) {
         if (flag) {
-          digitalWrite(relay_Dport, LOW);
+          digitalWrite(relay_port, LOW);
           flag = false;
         }
-        
       }
-      
-    
+    }
   }
-  
-  
-  
-  
-}
+}

justfile

@@ -0,0 +1,20 @@
+#!/usr/bin/env -S just --justfile
+
+PORT := env("PORT", "/dev/ttyACM0")
+BOARD := env("BOARD", "lgt8fx:avr:328")
+
+
+[working-directory: 'firmware/pump_encoder']
+build:
+    arduino-cli compile --fqbn "{{BOARD}}"
+
+
+[working-directory: 'firmware/pump_encoder']
+upload:
+    arduino-cli upload --port "{{PORT}}" --fqbn "{{BOARD}}"
+
+
+[working-directory: 'firmware/pump_encoder']
+install-libs:
+    arduino-cli lib install "EncButton@3.7.3"
+    arduino-cli lib install "GyverTM1637@1.4.2"